보도와 차도가 구분되지 아니한 도로 중 중앙선이 없는 도로에서의 운전자에게 보행자의 옆을 지나는 경우에는 안전한 거리를 서행하고 보행자의 통행에 방해가 될 때에는 서행하거나 일시정지하여 보행자가 안전하게 통행할 수 있도록 할 것을 내용으로 보행자 보호의무가 신설되어 범칙금(승합차 5만원, 승용차 4만원) 항목을 규정하는 등의 내용으로「도로교통법 시행령 일부개정령안」이 입법예고(’22.1.11.)됨