현행법에 보행자우선도로와 회전교차로에 대한 정의 규정을 신설하고, 해당 도로와 교차로에 대한 통행방법 등을 규정하며, 차의 운전자에게 보행자의 보호의무를 부과하는 곳에 “도로 외의 곳”을 추가하고, 횡단보도 앞 일시정지 의무 부과의 경우에 통행자가 통행하려고 하는 때와 어린이 보호구역 내 신호기 없는 횡단보도를 포함하도록 하는 등의 내용으로「도로교통법 일부개정법률」이 공포(2022.1.11.)됨